在线式干冰清洗如何集成到SMT产线？

自动化集成需解决三大核心问题：定位精度、静电防护与废气管理。采用六轴机械臂搭载干冰喷枪，视觉定位系统精度需达±0.05mm（如Keyence CV-X系列），配合板边定位销确保喷嘴距元件表面20±2mm。静电控制须满足ANSI/ESD S20.20标准，喷枪集成离子风棒使表面电压<±50V，接地电阻<1Ω。废气处理采用两级过滤：前置旋风分离器收集大颗粒碎屑，后接HEPA+活性炭模块过滤0.3μm微粒及VOC。某电视主板厂实测显示，集成后单板清洗周期18秒，较原超声清洗线效率提升40%，且无需干燥工序。